明初，由于江南大運河常州以西河段時常淤堵，漕運不暢。因王家港與常州武進的孟瀆、德勝兩河隔江相對，永樂四年（1406年），陳瑄督漕運，遂開泰興北新河，用以接通南北大運河。正統八年（1443年），北新河及新河被辟為漕運河道，漕船遂由“孟瀆渡江入黃家港（即王家港），水面雖闊，江流甚平，由此抵泰興以達灣頭、高郵僅二百余里，可免瓜、儀不測之患”。直至清中葉，王家港一直是漕船過江入漕的運口，此處商舟賈舶云集，為泰興江淮之門戶，清中葉后航運衰落。

　　王家港地理位置十分重要，曾是泰興的軍事設防重地，明萬歷年間曾駐兵把守。據康熙《泰興縣志》載：“王家港斜連孟瀆河，江面遼闊四十余里，中有巴斗山、黃山，門埠尤為盜賊出沒之淵藪，往歲倭寇臨城，大盜劫庫，皆從王家港入。”“嘉靖中，因海夷猖獗，設把總一員，領兵四百有奇、戰船二百余只，駐扎周家橋。”萬歷間，縣令高桂、陳繼疇將周家橋把總轉駐王家港，與永生洲南北接應，遂“泰興安”。清康熙十一年（1672年），以京口水師右營把總駐王家港，轄江丸18處。康熙三十五年，改歸泰興營防守。

　　清光緒十二年泰興西部沿江港口

　　清光緒二年（1876年），泰興知縣張興詩始在王家港設置救生局，主司縣境內沿江地帶江中救險；光緒十年（1884年），知縣陳謨設義渡局，總局設泰興城，下設王家港等六家義渡分局，王家港對渡武進小河口。光緒二十四年（1898年），《長江通商章程》頒布，天星港成為泰興境內自甲午戰爭后最早被迫對外開放的長江港口。此后，大通、大達輪船公司的客輪在天星港停靠，成為縣內第一個停靠大輪的港口。建國后，設天星港客運碼頭，有長江和內河客船停靠。

　　民國28年（1939年）9月28日，日軍兵艦曾停泊天星港江邊，炮轟泰興城。1945年10月15日，中安輪沉船事件在這里發生，新四軍蘇浙軍區笫四縱隊政委韋一平等800余人不幸遇難。

　　1949年，渡江作戰時期，這里曾是中國人民解放軍“打過長江去、解放全中國”的主戰場之一，誕生了“全國渡江支前特等功臣”丁廣田。他機智勇敢地以一條木帆船截獲敵人“永紀號”巡洋艦，迫使120多名國民黨海軍官兵投降。1950年9月，丁廣田應邀出席全國戰斗英雄勞模代表大會，參加國慶觀禮，受到毛主席和朱總司令的接見。

揚子江上英雄船