交匯點｜破解頜面整形“毫米級”難題，泰州大學生團隊研發下頜角截骨精準導航系統

前不久，由泰州學院學生團隊自主研發的“頜盾智械——基于被動機械臂與無損傷配準的下頜角截骨精準導航系統”引發業內關注。該系統針對下頜角截骨手術中精度控制難、神經損傷風險高等臨床痛點，創新性地將被動機械臂技術與無損傷配準算法相結合，為頜面整形手術提供了全新的精準導航解決方案。

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下頜角截骨術是改善面部輪廓的主流整形手術，傳統手術高度依賴醫生經驗，截骨偏差極易導致面部不對稱、咬合錯亂甚至神經損傷等嚴重并發癥。據統計，因截骨精度不足導致的術后修復率高達15%，給患者帶來二次手術創傷和經濟負擔。

“頜盾智械”項目負責人、泰州學院2023級本科生趙月介紹，團隊歷時6個月，深入走訪多家三甲醫院整形外科，發現現有導航設備普遍存在兩大問題：一是光學導航易受遮擋，醫生需在手術區域與外部屏幕間頻繁切換視線；二是傳統配準方式需暴露骨性標志，增加手術創傷和感染風險。

針對上述痛點，團隊提出“被動機械臂+無損傷配準”的融合解決方案。被動機械臂技術采用力反饋控制，醫生可自由拖動機械臂至目標位置，系統實時感知醫生意圖并提供阻力補償，既保留醫生的操作主動權，又實現亞毫米級定位穩定性。將配準誤差控制在1.5mm以內，顯著縮短手術時間并降低感染風險。

目前，該系統已在南京醫科大學附屬泰州人民醫院完成動物實驗驗證。實驗數據顯示：在比格犬下頜角截骨模型中，系統定位精度達0.89±0.42mm，截骨角度偏差小于2.5°，手術時間較傳統導航縮短30%以上。南京醫科大學附屬泰州人民醫院燒傷整形科主任、碩士生導師紀賡表示：“這套系統最打動臨床醫生的有兩點：一是‘不擋視線'的被動機械臂設計，二是無損傷配準真正實現了‘零額外創傷'，對于注重術后恢復質量的整形外科患者來說意義重大。該系統可作為高仿真手術訓練平臺，讓醫學生在無風險環境下反復練習復雜頜面手術，極大提升臨床技能培訓質量。”